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本实用新型公开了一种地下综合管廊巡检装置，属于巡检装置技术领域。一种地下综合管廊巡检装置，包括前后侧壁设有摄像头的巡检装置，还包括：两个平行设置的椭圆形隔板，分别固定安装在所述摄像头的上下两端；环形透明软罩，滑动安装在两组所述椭圆形隔板之间...
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