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本实用新型公开了一种无人机缓降投放装置及其卷线机构，其中，卷线机构包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，滚筒两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，并可相对于两安装板转动，导向轴两端对应连接于...
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