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本实用新型涉及一种堆叠钢管夹取机构，它包括底座、第一气缸、第二气缸、第一滑动夹爪和第二滑动夹爪，第一气缸和第二气缸设于底座上，第一滑动夹爪和第二滑动夹爪水平滑动设置在底座上，第一气缸和第二气缸分别驱动第一滑动夹爪和第二滑动夹爪相向滑动或相背...
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