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本发明公开一种核电站反应堆测温热电偶插装机械手,包括底座、安装在底座上能水平转动和径向移动的立式机架、设在机架上可上下移动的升降架和设在升降架上的导引管、导引轮和由气缸驱动的辅夹爪、导管夹爪及可升降的滑架,滑架上设有由气缸驱动的主夹爪。利用...该专利属于上海大学工学院;上海核工程研究设计院所有,仅供学习研究参考,未经过上海大学工学院;上海核工程研究设计院授权不得商用。
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本发明公开一种核电站反应堆测温热电偶插装机械手,包括底座、安装在底座上能水平转动和径向移动的立式机架、设在机架上可上下移动的升降架和设在升降架上的导引管、导引轮和由气缸驱动的辅夹爪、导管夹爪及可升降的滑架,滑架上设有由气缸驱动的主夹爪。利用...