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一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法技术
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文档序号:30903985
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本发明提供一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法,涉及船舶与海洋工程控制技术领域,包括如下步骤:根据动力定位船动力定位任务中的动力学特性,建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型;根据所述运动学模型和所述动力学模型,建立考虑模型不...
该专利属于大连海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连海事大学授权不得商用。
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