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一种罗经对准/逆向惯性姿态更新组合的大失准角快速对准方法，包含以下几个步骤：(1)根据精度要求和载体环境，确定重复数据的时间长度和初始时刻的航向姿态角。(2)在数据长度内运行罗经对准，得到数据结束时刻的航向姿态角。相比于初始时刻，数据结束时...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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