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基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法技术
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文档序号:30894879
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本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法,利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作,并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱,二指抓手安装在协作机器人末端,垫高平台固连...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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