下载基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法的技术资料

文档序号:30894879

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法,利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作,并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱,二指抓手安装在协作机器人末端,垫高平台固连...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。