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本发明属于工业控制技术领域，公开了一种自动焊接仪器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据图像信息进行焊点检测，以得到焊点检测结果；在所述焊点检测结果为结果异常时，获取异常焊点的异常图像；根据所述异常图像确定异常原因；根据所述异常原...
该专利属于深圳市兆兴博拓科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市兆兴博拓科技股份有限公司授权不得商用。

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