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本申请实施例提供一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质，该方法包括：根据路径规划结果获取车辆从出发点到目的点之间的K条路径；根据所述K条路径中每条路径的车道可换道属性、从目的点到所述每条路径所需的换道次数以及所述车辆每次完成换道所需的距...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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