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本实用新型公开一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，包括壳体、线路板组件以及上盖，所述壳体具有朝上开口的容纳槽，所述线路板组件设于所述容纳槽内，所述线路板组件具有朝上设置的接头，所述上盖设有可供所述接头穿过的接线口，所述上盖可...
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