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本发明公开了一种基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法，步骤：从互联网抓取数据获取初始危险物数据集，对初始危险物数据集进行清洗后再对其进行标注，最后对标注完成的数据集进行数据增强即得危险物数据集；使用危险物数据集训练危险物检测模型...
该专利属于上海师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海师范大学授权不得商用。

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