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本发明涉及一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法，通过控制继电器的通断来达到切换人工开船和无人自主控制航行的效果；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机转向；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。
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