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本实用新型公开了一种牵引机，包括立架，立架上沿上下方向设置有两个平移机构，平移机构包括直线驱动组件与基板，直线驱动组件连接于立架与基板之间，位于上方的平移机构内的基板连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动连接有第一摆臂，第一摆臂的底侧设置有第...
该专利属于广东省智行机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智行机器人科技有限公司授权不得商用。

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