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本实用新型提供一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，包括电池组件、电路支架固定板、舱内电路板支架、舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件、485通讯部件；所述电池组件和所述舱内电路板支架固定于电路支架固定板，所述电路支架固定板与水下航行...
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