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一种介入手术机器人从端导丝/导管搓动装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝/导管的夹持、转动，所述介入手术机器人从端导丝/导管搓动装置包括机架及搓动机构，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组、驱动两夹持组沿第一方向靠近以夹持导丝/导...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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