下载基于视觉的数控及机械手系统的技术资料

文档序号:30796309

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本发明涉及一种基于视觉的数控及机械手系统,包括:车床进行工件加工;上料平台用于放置待加工工件和已加工工件;夹爪进行工件夹取;视觉模块,扫描获取上料平台的图像,并通过该上料平台的图像计算出每个待加工工件的坐标;数控系统根据预设的机械手的直线进...
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