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根据本发明，从车辆接收表示该车辆的状态的状态信息，基于接收到的状态信息，识别进入交叉路口的第一车辆和从与第一车辆对向的方向进入交叉路口的第二车辆的存在。并且，基于状态信息，判定为第一车辆直行且第二车辆向横穿对向车道的方向转弯，在判定为第一车...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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