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本申请公开了一种车辆周视点云的生成方法、深度估计模型训练方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备。其中，一种车辆周视点云的生成方法，该方法包括：确定来自车辆的多个图像采集装置采集的多个视角的多幅同步帧图像；确定所述多幅同步帧图像各自的深度信...
该专利属于北京地平线信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线信息技术有限公司授权不得商用。

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