下载一种室内停车场地图构建方法及装置的技术资料

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本文属于室内停车场地图构建技术领域,具体涉及室内停车场地图构建及装置,包括:对环视相机采集到的图像数据语义提取,得到语义像素点在当前车身坐标系下的坐标值;将每个语义像素点的坐标值转化为世界坐标系的坐标值;根据世界坐标系下的语义像素点的坐标值...
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