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本实用新型公开了一种自润滑型单轴机械手，涉及机械润滑技术领域，包括支板，支板正面的右侧设置有两个齿轮，两个齿轮之间啮合连接，支板正面的左侧设置有驱动电机，支板背面的顶部设置有滚珠丝杠，当螺母和滑环在螺杆上往复运动时间过长时，由于摩擦力的作用...
该专利属于安太克自动化科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安太克自动化科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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