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本实用新型公开了一种单轴机械手，属于机械领域，包括底座，所述底座的顶部的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有一号电机，所述支撑块的顶部固定连接有一号盒体，所述一号盒体的内部活动套接有一号螺杆，所...
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