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一种可用于微创手术的四自由度远中心机构制造技术
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文档序号:30702364
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本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于微创手术的四自由度远中心机构,该机构应具有结构简单、传动特性好的特点。技术方案是:一种可用于微创手术的四自由度远中心机构,包括机架、第一连杆、第一滑块、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二滑块、第...
该专利属于浙江理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江理工大学授权不得商用。
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