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本发明公开了一种基于车载感知设备的车辆行为分析方法，通过联合训练方法设计车辆行为分析算法，将算法嵌入到车载感知设备中，从而实现车辆行为分析。联合训练的行为分析算法设计为通过联邦学习在多场景下进行端到端的深度强化学习训练，学习自动驾驶策略，可...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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