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本发明属于深度估计领域和医学图像处理技术领域，更具体地，涉及一种用于单目内窥镜手术中的多基线融合的深度估计方法。能够应用到临床中，起到在术中辅助手术的作用。通过水平移动小段距离对当前手术画面获取两张不同视角的照片，可以对组织纹理较少的手术画...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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