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本实用新型公开了一种行星谐波复合减速器马达，包括第一法兰盖与行星架，所述第一法兰盖的下端外表面设置有第一钢轮，所述行星架的上端外表面设置有行星架支撑轴，所述行星架支撑轴的外壁设置有行星轮，所述行星架的下端外表面设置有第一太阳轮，所述第一太阳...
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