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本公开提供了定位方法和装置以及训练特征匹配网络的方法和装置，涉及图像处理、增强现实和深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：获取待定位区域的2D图片和已建好的3D地图。从2D图片中提取出2D关键点位置和2D描述子。从3D地图中提取出3D关键...
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