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一种应用于光驱的聚焦控制装置及其方法。在接收跟踪误差信号与聚焦误差信号后，随即以滤波器将跟踪误差信号的高频信号滤掉，并在调整其振幅后输出一校正信号，再以校正信号去除聚焦误差信号的一低频误差部分，以使聚焦误差信号耦合的跟踪误差信号低频误差部分...
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