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本实用新型公开了一种AGV小车越障碍物用车轮装置，包括车架以及车轮，所述车轮转动连接在转动座上，所述转动座上安装有电机，所述电机用于转动车轮，所述转动座顶部固定连接有调节板，所述调节板轴向与车轮轴向相同，所述调节板两端开设有调节孔，所述调节...
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