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本发明涉及一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和...
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