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本实用新型公开了一种不需要动力、且可将夹取物转置的夹取装置，包括主轴和安装板，安装板的背面设置有安装筒，安装筒中设置有活动离合盘和固定离合盘，固定离合盘上设置有定位凹槽，活动离合盘上设置有定位凸台；所述的主轴穿设在活动离合盘和固定离合盘中，...
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