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本实用新型公开了一种基于柔性外骨骼的测试系统，该系统包括作为上位机的PC机和作为下位机的传感器及主控制器，PC机上装有测试软件，传感器通过主控制器与PC机连接，主控制器与PC机之间通过串行端口传输和接收数据，主控制器上还设有姿态测量模块，姿...
该专利属于贵州航天控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天控制技术有限公司授权不得商用。

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