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一种捻打堵漏的机械臂末端执行器制造技术
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下载一种捻打堵漏的机械臂末端执行器的技术资料
文档序号:30592491
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本实用新型公开了一种捻打堵漏的机械臂末端执行器,其包括:机座、定位模块、夹取模块、捻打模块,定位模块包括设置于机座底部的定位块;夹取模块包括设置于定位块下方的夹爪、安装于机座上的夹紧驱动单元,夹紧驱动单元与夹爪传动连接;捻打模块包括设置气冲...
该专利属于汕头大学所有,仅供学习研究参考,未经过汕头大学授权不得商用。
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