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本实用新型是一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括出料输送线、桁架机械手和码垛输送线，其中，出料输送线与货架横梁加工设备对接，所述出料输送线上有定位区，设置有阻挡装置将横梁的中心位置定位于抓取点，并保持平行；所述桁架机械手在支架上往返于出料输送...
该专利属于江苏六维智能物流装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏六维智能物流装备股份有限公司授权不得商用。

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