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本发明公开了一种履带式连续推管机，包括外支撑架，外支撑架上设有推拉件和抱管单元，所述抱管单元包括推拉件和抱管座本体，所述抱管座本体包括双轴液压马达，双轴液压马达的输出轴上固定有推拉限位柱，推拉件与外支撑架和推拉限位柱连接，在推拉限位柱上固定...
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