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本实用新型涉及一种基于模拟环境的泊车测试装置，包括静态场景装置和动态场景装置，前者包括车位及障碍物，后者包括具有车载电脑的被测车辆、安装在被测车辆上且与车载电脑连接的控制单元、与控制单元通讯连接的通信单元、设于静态场景装置上方的用于模拟自然...
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