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本申请提供了一种机器人的运动控制方法、系统及计算机存储介质。该方法包括：获取将机器人从暂停状态切换至运动状态的切换指令；响应切换指令，判断机器人是否处于软浮动状态；若机器人处于软浮动状态，则利用机器人的当前实际位置点更新当前轨迹规划点；对机...
该专利属于北京配天技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京配天技术有限公司授权不得商用。

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