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本发明公开了一种电力电缆保护管的自动垂直存储方式，使用人工智能视觉识别技术、空中抓取技术以及多电机协同调度控制技术，实现电缆保护管的识别、搬运、堆叠工序的自动作业；视觉识别技术：通过视觉识别技术判别电缆保护管的长短，重心，从而计算抓取的位置...
该专利属于国网江苏省电力有限公司物资分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司物资分公司授权不得商用。

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