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本申请是关于一种速度优化方法、装置及设备，该速度优化方法包括：首先，获取目标路径曲线和目标路径曲线对应的参考速度曲线，目标路径曲线为对预先规划的规划路径曲线进行位置均匀采样得到；其次，根据在目标路径曲线上的速度限制信息确定对应的运动约束条件...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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