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一种涉及起重设备技术领域的起重机用下行走驱动装置，包含两个与轨道顶部对应挂接的悬挂轮组，且两个悬挂轮组之间紧固连接有横梁，还包含箱体、驱动机构和调节机构，所述箱体内设有驱动机构；所述驱动机构包含摩擦驱动轮和平衡臂，所述平衡臂杆身中部与箱体内...
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