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本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，所述手术器械包括包括套杆、第一推拉杆和第二推拉杆，以及手术工具，其中：所述套杆内设置有沿所述套杆轴向延伸的滑移腔室；所述第一推拉杆和所述第二推拉杆可滑动地设置于所述滑...
该专利属于诺创智能医疗科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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