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本发明公开了一种可无缝切换的人机共驾车辆控制方法及系统，针对智能驾驶和手动驾驶切换复杂，无法智能的自适应切换，驾驶风险高的问题，现提出以下方案，包括车辆主体和控制器，所述控制器搭载了人机共驾辅助系统，所述人机共驾辅助系统包括控制模块、并联接...
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