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本发明公开了一种多模式的紧急制动故障辅助控制系统，该系统用于在AEB自动紧急制动系统出现故障时，对故障类型和级别进行判断，根据判断结果决定是否退出制动功能或者进行制动降级。本发明实现了自动紧急制动系统故障下的故障等级分类和制动降级处理，提高...
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