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本发明专利公开了一种层次性分类方法及装置，该方法包括：神经网络接收输入的图像，并对图像进行自动识别处理以输出一种预警控制命令；接收到一种预警控制命令，自动化控制机构装置根据接收到的命令通过动力结构单元执行命令完成对应的自动避让操作动作，并将...
该专利属于厦门仁工环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门仁工环保科技有限公司授权不得商用。

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