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本实用新型提供一种打磨设备，涉及研磨技术领域，包括：机器人、工装夹台、撕纸机构和放置架；机器人包含机械手以及配置于机械手的打磨机构和夹取机构；工装夹台用以承接放置经由夹取机构移转来的待打磨工件；撕纸机构包括嵌入组件和顶紧组件，机械手可移动至...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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