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本发明公开了一种用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，对多台工业数码相机分别进行增量式PD自动增益控制，对前一幅图像和本次图像的24点灰度平均值的变化速度和本次图像平均灰度与设定灰度的差值进行增量式PD运算，分别输出多台工业数码相机的控制...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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