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一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的方法，包括：由处理装置在口内扫描会话期间接收牙齿部位的多个口内图像；由处理装置确定多个口内图像中第一口内图像相对于多个口内图像中任何其他口内图像不满足配准标准；由处理装置确定存在牙齿部位的历史模板，历...
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