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本发明提供了一种用于电动车自动停泊和充换电的自动驾驶方法，属于自动驾驶泊车领域，该自动驾驶方法通过预先建立的停车场高精地图，车辆进入所选停车场后，根据车辆GPS信号加载停车场高精地图，自动探测自车是否需要充电，据此选择车位，将自身位置和目标...
该专利属于上海追势科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海追势科技有限公司授权不得商用。

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