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本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避功能的车辆及其控制装置。车辆的控制装置具备：驻车判定部，其判定车辆是否想要在驻车空间进行驻车；以及碰撞躲避部，其能够执行用于躲避与向同车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避功能。在车辆...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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