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本公开提供了一种控制机器人堆垛的方法及装置，其中，该方法包括：确定待堆放货物对应的堆垛位置；获取位于堆垛位置处的已堆放货物信息；基于已堆放货物信息，确定在堆垛位置处，待堆放货物与已堆放货物之间的位置关系信息；基于位置关系信息，控制机器人行动...
该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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