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本发明公开了一种多功能机械手夹具，包括治具板、竖向气缸、固定板和气缸夹具，所述治具板两侧对称固定安装有竖向气缸，且治具板另外两侧均对称设有两个气缸夹具，所述竖向气缸伸长端固定安装有固定板，在除毛刺机构作用下，实现了对放置在治具板表面上加工材...
该专利属于宁波昌扬机械工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波昌扬机械工业有限公司授权不得商用。

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